Esse conceito de metafísica e sua articulação formaram-se a partir da Escolástica tardia espanhola e passaram para a filosofia moderna, permanecendo determinantes para
Kant, embora ele os tenha reformulado substancialmente;
Kant ministrou suas preleções sobre metafísica com base no compêndio de Baumgarten, discípulo de Wolff, que define a metafísica como a ciência que contém os primeiros fundamentos do que o conhecimento humano abarca.