O livro desenvolve-se em duas etapas, sendo a primeira dedicada a evidenciar o papel constitutivo do diálogo de
Merleau-Ponty com certos autores, como
Husserl, e com a fenomenologia, incluindo uma confrontação com M.
Henry para precisar a concepção merleau-pontiana da carne, e a segunda, à luz da primeira, para caracterizar os gestos constitutivos do filósofo, correspondentes à passagem da “Fenomenologia da Percepção” ao “Visível e o Invisível”.
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Alguns dos estudos que compõem a obra foram publicados anteriormente como artigos, sendo agora revistos e remanejados, enquanto outros são inéditos, e a lista dos títulos publicados é fornecida no texto.